No estoy seguro del todo de los criterios que emplea youtube, pero por si te sirve de ayuda los vídeos de la web en "alta calidad" están a 640x360 (16:9) y 25 fps, en cuanto al bitrate y hablando siempre de DivX o Xvid pues haciendo pruebas parece ser que youtube no se basa en ningun valor absoluto, un vídeo pausado con 800 kbps puede ser admitido perfectamente como alta calidad, sin embargo si es movido, pueden hacer falta 1500 ó 2000 kbps para que se pueda visualizar en ese formato.
Para poder visualizar vídeos en HD hace falta subirlos en 1280x720. He hecho pruebas con un rango de bitrates entre 2000 y 3000 y me los ha subido todos como HD.
Obviamente a la HD se le saca partido poniendo los vídeos a pantalla completa si es posible, no esperabamos que viendolos solamente en su forma embebida en las noticias se notara gran diferencia entre la alta calidad y la HD
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"En el caso de Paper Mario, los estereotipos se multiplican. Mario es el héroe (...) individual. La fuerza colectiva no sirve, son los individuos aislados, dotados de poderes excepcionales los que triunfan. Es el modelo capitalista."